Tsim los ntawm BKS Iyengar, daim ntawv ntawm yoga no paub txog nws txoj siv sia, thaiv, pam vov, rollers, thiab txawm tias sandbags los pab rau kev xyaum asanas. Cov kev xav tau tso cai rau koj xyaum asanas kom raug, txo qis kev pheej hmoo ntawm kev raug mob thiab ua rau kev xyaum siv tau rau cov hluas thiab cov laus.
Iyengar pib kawm yoga thaum muaj hnub nyoog 16. Thaum muaj hnub nyoog 18, nws tau mus rau Pune (India) kom tshaj tawm nws txoj kev paub rau lwm tus. Nws tau sau 14 phau ntawv, ib qho nrov tshaj plaws "Light on Yoga" tau muab txhais ua 18 yam lus.
Ua ib daim ntawv ntawm hatha yoga, Iyengar tsom mus rau kev sib haum xeeb ntawm lub cev ntawm lub cev los ntawm kev txhim kho cov postures. Iyengar yoga yog tsim los koom ua ke lub cev, ntsuj plig thiab lub siab kom ua tiav kev noj qab haus huv thiab kev noj qab haus huv. Qhov kev qhuab qhia no raug txiav txim siab
Iyengar yoga tshwj xeeb tshaj yog pom zoo rau cov pib tshiab, vim tias nws them nyiaj ntau rau kev tsim lub cev hauv txhua qhov asanas. Ib tus txha caj qaum ncaj thiab symmetry tsuas yog ib qho tseem ceeb raws li qhov kev siv ntawm asanas.
Anatomical alignment nyob rau hauv tag nrho cov postures ua rau txhua asana pab rau cov pob qij txha, ligaments thiab cov nqaij ntshiv, uas tso cai rau lub cev los tsim kev sib haum xeeb.
Iyengar yoga siv cov kev pab kom txhua tus kws kho mob, tsis hais txog lub peev xwm thiab kev txwv, tuaj yeem ua tiav qhov kev ua tau zoo ntawm asana.
Lub zog muaj zog ntau dua, yoog raws, lub zog, nrog rau kev paub thiab kev kho kom zoo tuaj yeem ua tiav los ntawm kev txhawb nqa ntau thiab ntau lub sijhawm hauv asana.
Zoo li lwm yam kev qhuab qhia, Iyengar yoga xav tau kev cob qhia los txhim kho thiab txhim kho.
Ntshav siab, kev nyuaj siab, mob nraub qaum thiab caj dab, kev tiv thaiv kab mob tsuas yog qee yam ntawm nws tau kho los ntawm nws txoj kev xyaum.